建筑机器人 - 浙江大学建筑与城规技术科学实验中心

预约要求及注意事项

（为保障机械臂设备安全运行与实验室秩序，申请人须严格遵守以下预约管理要求）

1、提前申请要求：KUKA KR10 机械臂使用须提前申请，经责任老师与实验室管理人员审批确认后方可使用。（紧急教学任务或特殊情况须另行说明并经批准）。
2、仅限预约时段使用：设备仅限在批准的时间段内使用，不得擅自提前、延后或延长占用。
3、到场与签到要求：申请人应按时到场并完成安全检查；如超过预约开始时间20分钟未到场且未说明情况，实验室有权取消该次预约。

4、变更、取消与续约：需变更或取消预约应尽量提前告知；实验未完成不得擅自超时，需在预约结束前申请续约，经同意后方可继续使用。

实验室安全承诺书

KUKA KR10 机械臂安全操作基本要求

1、请完全阅读并熟记《浙江大学实验室安全手册》、《实验活动安全风险分析报告》及本实验室关于机器人设备的安全管理规定、设备操作规程、应急预案等。

2、申请人须完成 KUKA KR10 机械臂安全操作培训（含示教器使用、急停操作、工作空间边界识别、异常停机流程等），经实验指导人员考核认可后方可申请使用。

3、所申请使用权限仅限申请者本人，不得代操作、借用账号/权限、委托未经授权人员操作。

4、机械臂设备仅允许在指定实验室区域内使用，不得擅自拆卸、外借或改变系统配置（含控制参数、安全急停装置、围栏与警示设施等）。

5、实验时必须按规定佩戴个人防护装备（如包脚防滑鞋、护目镜、必要手套等），并保持衣物合身，禁止宽松衣袖、围巾、长链饰品等卷入风险物。

6、机械臂运行前必须完成开机前检查（急停、警示、线缆与软管状态、陶土打印工具安装牢固性、工作区域清场等），确认无误后方可启动。

7、严禁在机械臂自动运行过程中擅自进入其工作包络区域；调试、示教、维护、清理等需进入工作区的操作，必须按规定切换至相应安全模式，并在必要时执行断电。

8、发现异常（异响、抖动、轨迹异常、末端松动、线缆缠绕、报警、漏电、碰撞风险等）应立即按下急停并报告指导教师或实验室管理人员，未经许可不得自行复位或继续运行。

9、未经批准不得擅自修改机器人程序、坐标系、速度/加速度限制、安全边界参数及控制柜等设置。

10、实验结束后应按规范停机、断电、清理现场、填写使用记录，并恢复实验区整洁。

11、多人作业要求：须在申请中明确所有在场成员名单；要求至少双人作业，1人操作，1人监护，严禁单人进行高风险维护作业。

我已认真学习实验室安全注意事项及各项管理制度和要求，已知悉KUKA KR10机械臂系统属于工业机器人设备，存在机械运动碰撞、夹击、电气、调试维护等安全风险。本人承诺：

1、严格遵守实验室各项安全管理制度设备操作规程；

2、已了解所处实验室周边应急设施位置及其正确使用方法，了解本实验项目潜在危险源，并愿意按照要求采取防护措施。

3、如因本人违反实验室规定、操作规程或预约管理要求造成实验中断、安全事故、人身伤害、财产损失，本人愿承担相应责任。

我已完整阅读预约要求及注意事项

已完整阅读并同意实验室安全承诺书的内容

联系我们

电话：+86-0571-88206273

邮编：310008

地址：中国浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

浙江大学建筑规划

学科联盟微信

公众号

友情链接

浙江大学土木水利工程实验中心

技术支持 : 寸草心科技管理登录 您是第位访问者

首页

中心概况

规章制度

实验教学

联系我们

联系我们

友情链接